目前，在大连三维扫描的工业领域技术已经较为成熟，工业级手持式3d扫描仪的扫描精度高可以达到(非体积精度)，扫描速率也可达到几十万次测量每秒，可以轻松对不同大小的物体进行迅速三维重建。但在消费级领域，三维扫描仪的产品技术相对比较薄弱，在三维扫描仪的便携性、功能性、扫描速率和扫描精度等等方面都非常有限，在物体的真实度还原上还远远不够。因此，未来消费级三维扫描仪的产品性能提升，还需要工业领域的三维扫描研发技术支持。
说到便捷度，主要体现在三维扫描仪器的更新升级，比如从开始的接触式三坐标测量仪，逐步发展成现在的“非接触式的拍照式三维扫描仪”或“手持式三维扫描仪”，相应的也提高了工作效率。手持式三维扫描仪(3Dsense)是一扫描仪小型化的应用，是随着计算机软件的发展，电脑可以进行实时拼接，采用的移动式的3d扫描仪，手持式三维扫描仪主要可以收集到两部分数据：用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）。
第二代三维扫描仪：线测量，代表系统有：三维台式激光扫描仪，三维手持式激光扫描仪，关节臂+激光扫描头。通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。定义：适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较低，此代系统是发展比较成熟的，受产品原理影响目前已经是过渡性产品。
